SIR-4k 内部长期工作计划

  1. 平台工作计划

1.1  BSP

  1. Uboot 网络移植；

  2. 服务器编译环境配置；

  3. BSP 的前期修改点集中到 meta-sinpro 层；

  4. 升级到 BSP37；

  5. 升级方案实现及优化；

    1. SD卡方案；

    2. flash；

    3. 生产；

  6. kernel、文件系统裁剪；

  7. 启动时间优化；

  8. FDMA 驱动支持；

  9. M核、A核 boot 过程；

1.2  APP

  1. lax 算法部分与BSW解耦；

  2. SBC 基本功能实现；

  3. 线程优先级优化

1.  线程调度策略选择；
    
2.  测试系统实时性；
  1. 代码规范化
1.  参考《c编码规范》；
    
2.  注释风格统一；
  1. 功能模块解耦合 2023.12.11——2023.12.15
1.  优雅消灭全局变量；
    
2.  过期模块删除；
    
3.  数据产生与 dataConvert 模块的内存解耦，中间要有映射层，比如点云；
    
4.  BSW 工程与 DSP 工程之间禁止直接 extern；
    
5.  对外结构体与算法内部结构体解耦；
    
6.  DSP 和 BSW 工程的代码不应该相互extern来共享变量、函数；
    
7.  DSP 必须要在 BSW 申请吗？

  1. log 模块

  2. capture 采集失败与 dsp 处理配合

  3. 全局 error 码，为 faultlist 做准备

  4. 进程、线程优先级以及核独占

  5. 时间同步

  6. 监控模块

1.  统计算法模块时间；
    
2.  监控关键节点时间，配合上位机显示，可视化雷达运行情况；

  1. dsp库、感知库编译成动态库；

  2. lib、bsw工程构建优化

1.  构建优化（spt库、radar\_library合并），同时编译bbe32
    
2.  bsw 工程要同时编译app、bbe32
  1. spt
1.  驱动优化，丰富的错误信息返回；
    
2.  算力优势（相比其他核）；
  1. bbe32
1.  A53直接调用BBE32；
    
2.  BBE32 log 信息输出；
    
3.  算力优势（相比其他核）
  1. lax
1.  算力优势（相比其他核）

  1. cte

  2. APP 热重启支持

  3. 感知下片

  4. SRAM、DDR优化

1.  测试SRAM、DDR性能数据；
    
2.  SRAM 最大利用率优化；
  1. RSDK更新
1.  是否可将RFE, SPT/LAX/BBE32 驱动部分与APP部分分离

1.3  M7 相关开发

2. 客户工作计划

2.1 博世

内容 详细说明 计划时间 完成状态
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